Haber

Delta 3D Yazıcı Upgrade

Delta kinematiğine hayranım. Tam bir robot. Hızlı hasas. Simetrik ve az parçadan oluşuyor. Boşluk (anti-backlash) yaratacak bir donanım içermiyor. Birde isteğinize göre kafaları değiştirme imkanı yok mu bayılıyorum. İster 3D baskı için extruder, ister lazer, ister kalem hatta mikroskop bağlayıp ultra yüksek çözünürlüklü fotograflar elde etmek için yan yana yüzlerce detay foto çekebilirsiniz. Tam bir maker’ın ihtiyacı olan sistem kısacası. Dezavantajı yokmu? var kalibrasyon ve tablanın bazı bölgelerinde hasasiyette azalma. Ne kadar iyi kalibre ederseniz okadar hasas oluyor. Kalibrasyon zahmeti bazı kullanıcılardan geri besleme olarak gelince Delta partnerim GoldMaster ile bir oto kalibrasyon eklentisi yapmaya karar verdik. Sensör seçmemde Göksenin Beyin yardımına müteşekkirim. Bana bir sensör vermekle kalmadı Camı kapasitif sensör ile uzaktan algılayabileceğimi anlattı. Bu sensörlerin oldukça ucuzlamış olması (Aliexpress te 3-6 dolara bulunuyor) beni sevindirdi. Ben DirençNet den aldım. Basit bir optocoupler devresi ile 12v çalışan sensörü 5v giriş sağlayacak şekle getirerek printera z min sensörü olarak bağladım.

Uzun zamandır firmware olarak Deltada Repetier kullanıyordum. Hamarad yazıcı çalışmalarında Marlini çok detaylı inceleme fırsatı buldum. Daha önceden Marlinde Oto kalibrasyon olmadığı için kullanmaktan vazgeçtim şimdi bazı eklemeler var bende firmarede küçük düzeltmeleri kendimce yaptıktan sonra kullandım. Çok başarılı oldu.

Sensörü makinaya ekleyip kendini ölçtürmeye başlayınca maknetik kollarda mikron seviyesinde bazı oynamalar olduğunu fark ettim. Bu nedenle kalibrasyon çok fazla iterasyon yapıyor ve her ölçümde başka sonuçlar veriyordu. Bunu fark edince mekanik mafsallara geçmeye karar verdim. Mevcut tasarımı minumum değiştirecek şekilde parçalar modelledim ve Hamarad ile bastım. ABS ile %100 dolulukda çıktı aldığım parçalar hem tam yerine oturdu hemde oldukça sağlam oldu.

 


Gelelim sonuçlara;

Kullandığım firmwarede oto kalibrasyon iteratif olarak yapılıyor. Makina bir ölçüm yapıyor hata değerlerini buluyor ve bunları düzeltecek ayarlamalar için gerekli ofsetleri kollara ekliyor sonra yeni değerlerle bir ölçüm daha yapıyor. Her seferinde hatanın küçüldüğünü görebiliyorsunuz. Firmware içerisinde hangi hasasiyete ulşıldığında durması gerektiği giriliyor. Ben 0.1mm girdim. ilk denememde Makina 3 iterasyonda kendini bu hasasiyetin çokdaha altına yani yaklaşık 0.05mm ye ayarlayabildi.

Daha başka denemelerde yapmam gerekiyor ama kapasitif sensör ve oto kalibrasyon Delta 3D yazıcının en zor kısmını kolay hale getirdi. Herkese öneriyorum.

 

IMG_5038

IMG_5025IMG_5029FullSizeRender

Haber

Sonunda Oldu (Çakması çıktı)

Sonunda benim tasarımını yaptığım kartın da çakması çinli kardeşler tarafından piyasaya sürüldü. İlk olarak 2011 yılında ortaya attığım bir fikir vardı. Masa üstü CNC makinelerin 3D yazıcı olarak kullanılmasını sağlamak mümkündü. Bazı yazılım ve elektronik eklentilerle bunun kolayca yapılabileceğini gördüm ve çalışmalara başladım.

Proje Web sitesine buradan ulaşabilirsiniz

photo-little(5)

CNC dünyasında olanlar bilir Mach3 bu konuda oldukça fazla kullanıcısı olan bir yazılımdır. Bu yazılım ayrıca eklentiler geliştirmek içinde gerekli alt yapıyı geliştiricilere sunmakta. Hazır çok kullanıcısı olan bir yazılım var ve değişikliğe de imkan veriyor o zaman yazılım için Mach3 kullanmamın yerinde olacağını düşündüm. Mach3 tamamen CNC amaçlı, kesici takımın 3-5 eksende hareket etmesi için geliştirildiği için üzerinde 3D yazıcılar için gerekli ısı kontrol sistemi mevcut değildi. Bu zaten bir donanım unsuru olmalıydı ve sensörden gelen bilgiyi işleyerek PID olarak ısıtıcıyı kontrol etmeliydi. Bu amaçla bir elektronik kart tasarladım. Bu kart yıllar içinde 4 generasyon geçirdi ve bu günkü halini aldı. Yıllar içinde özellikle yurtdışında 400 den fazla kişi bu sistemle CNC makinalarını 3D yazıcı olarakda kullanıyor. Zaten bu sistemin satış hakları da seeedstudio da. (http://www.seeedstudio.com/depot/Gnexlab-m-76.html?ref=pinfo)

Asıl komik olan ve benim de yeni haberdar olduğum Aliexpress de bu kartın bire bir aynısının başka çinli bir şirket tarafından satılıyo olması. Bunu seeedstudio ya haber verdim bakalım nasıl gelişmeler olacak.

ABD’li tasarım kabiliyeti olan sparkfun ve adafruit gibi şirketler hep kendi tasarımlarının çinliler tarafından izinsiz kullanılmasından yakınırlardı. Onları şimdi daha iyi anlayabiliyorum. 🙂

Ben bunu kendi açımdan bir başarı olarak görsem de aslında açık kaynak ve bilgi paylaşımı konuları açısından geleceğin önemli bir sorunu.

Son olarak belirtmek isterim ki bilgi paylaşımı yapmak ve açık kaynak projeler geliştirmek size çok daha fazlasını kazandırıyor. Bu şekilde çalışmalara devam edelim.

Haber

Tam Bir Akıllı EV Uygulaması (2)

Daha önceki yazıda (Tam Bir Akıllı EV Uygulaması (1)) sistem ana bileşenlerini ve yapısını tanıtmaya çalışmıştım. Bu yazıda ise ESP8266 wifi modlünü Arduino IDE kullanarak programlamaya değineceğim. Gnexlab’da mümkün olduğunca teorik bilgi yerine uygulamalar, denemeler paylaşmaya gayret ediyorum. Sizlerin de benim yaptığım bu çalışmaları denemenizi ve benim koyduğum tuğlaların üzerine tuğlalar koyarak bir yapı geliştirmenizi en önemlisi de öğrendiklerinizi paylaşmanızı arzuluyorum. Türk insanının bildiklerini paylaşmakla ilgili sorunu var malesef. Bana en çok sorulan sorulardan biri “Neden bu kadar bilgiyi bedava paylaşıyorsun?” Bu soruya bir kaç cevabım var ama en önemlisi böyle yaptığım için hiç zarara uğramadım. Aksine konuyla ilgili bir çok insanla tanıştım. Ortak projeler yapma imkanı buldum. Bir ürün oluşturmak için bilgi sadece (önemli) bir bileşen. Daha bir çok başka önemli bileşenin bir araya getirilmesi gerekiyor. Size önerim pilginizi paylaşın. Bilginizi paylaşınca sizdeki bilgi kaybolmuyor aksine artıyor.

ESP8266 gerçekten güzel bir çip olmuş 32bit low power mikro işlemci yanında 802.11 b/g/n wifi bedava! hemde bu sıralar fiyatı $2.5 Ülkemizde 30TL civarlarında satılıyor. Aliexpress yada ebayden kolayca alabilirsiniz yolparası vermeden elinize ulaşır. Ülkemizdeki satıcılarada makul fiyatlara satış yapmaları çağrısında bulunuyorum.

Böylesine güçlü bir çip yurtdışında büyük ilgi uyandırdı ve bir ilgili kitle (esp8266 community) bu çip üzerine yazılımlar ve donanımlar geliştirmeye başladı. Yazının sonunda ilgili web sitelerinin linklerini paylaşacağım. Yapmamız gereken ilk şey bu çip için bir geliştirme ortamı kurmamız. Daha önce Mehmet Bozkurt (@alonewolfx2) arkadaşımız Geliştirme ortamı yazısını (ESP8266 Geliştirme Ortamı Kurulumu 1 (Windows)) gnexlabda paylaşmıştı. Ben şimdi sizlere daha kolay uygulama geliştirebileceğiniz ve belkide alışkın olduğunuz Arduino IDE si kullanarak ESP8266 yı direkt nasıl programlayacağınızı anlatmaya çalışacağım. Burada Arduino kullanmayacağız. ESP8266 çipini direkt olarak Arduino geliştirme yazılımı ile programlayıp çalıştıracağız.

Yani elinizde 2.5 Dolara Arduino gibi programlayabileceğiniz bir ortam olacak yanında wifi da bedava geliyor 🙂

1- Arduino IDE 1.6.4 yada daha üst sürümü kurun

Eğer mevcut Arduino ide niz 1.6.4 yada daha üst bir sürümse onu da kullanabilirsiniz yada bu linkden Arduino ide yi indirin. Ben zip halini indirip bir dizinde açmayı terçih ediyorum. Java tabanlı olduğu için heryerde düzgün çalışıyor.

2-ESP8266 Board Package indirin

Bunun için Arduino IDE yi çalıştırın File>Prefereances bölümünü açın alt tarafta Additional Board Manager kısmına bu web adresini girin

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

adafruit_products_Screen_Shot_2015-07-23_at_12.15.52_PM.png

3- Board Manager’ı açın

Board Manager listesinden esp8266 by ESP8266 Comunity seçip sağ altan install butonuna tıklayın. Bu gerekli tüm dosyaları kurup Arduino IDE yi hazır hale getiriyor.

adafruit_products_Screen_Shot_2015-07-23_at_12.20.12_PM.png

4-Bundan sonrası Arduino programlar gibi devam ediyor.

Board olarak Generic ESP8266 Board seçiliyor. Programlama portuda seçildikten sonra aşağıdaki blink örneğini ideye kopyalayın.

5- ESP8266 donanımının programlamaya hazırlanması

Bu kısımda bu işle az buçuk ilgilenmiş olanlar bilir; ESP8266 yı programlama moduna sokmak için GPIO0 yi GND ye bağlamak gerekiyor. Aşağıdaki gibi FTDI benzeri bir USB Serial dönüştürücü işinizi görecektir.

esp8266-reflash-firmware6- Programlama!

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(500);
}

Bu kodu ideye kopyalayıp programlama butonuna basın. Programlama bittiğinde GPIO0 GND bağlantısını koparmanız gerekiyor. ESP8266 üzerindeki mavi ledin yanıp söndüğünü görüyorsanız başardınız demektir.

Bu kısmı uzatmadan yazıyı bitirelim. Serinin bir sonraki yazısında wifi pir sensörü yapacağız.

Kaynaklar:

Haber

Tam Bir Akıllı EV Uygulaması (1)

Yeni müstakil evimize taşınınca anladım ki bu çok katlı evi yönetmek ve güvenliğini sağlamak o kadar da kolay değil. Genel isterleri düşününce bazı önemli kriterleri ortaya koymaya çalıştım.

-Bir proje geliştirmeden önce ilk yaptığım şey isterleri belirlemektir. Bundan sonra bu isterlerin hangi teknolojilerle karşılanabileceğine bakar sistem tasarımına geçerim. Sistem tasarımında ana resmi ortaya koyup detayları kara kutu olarak belirler, ilk başta bu alt sistemlerin içini görmezden gelirim. Sadece kara kutuların bir biri ile nasıl haberleşeceği beni ilgilendirir. En son adımda ise bu kara kutuların fonksiyonlarını tanımlar hazır çözümler yada açık kaynak uygulamalarla bu alt sistemleri gerçekleştirmeye çalışırım. Çok özel bir alt sistem ihtiyacı varsa ya kendim geliştiririm ya da bir freelancer ile olayı çözerim. Alt sistem nisbeten basit olacağı için freelancerlara çok para ödemeden çözümü üretmiş olurum.-

Gelelim Akıllı ev sisteminin isterlerine;

– Ev Akıllı ise Akıllı telefon ile yönetilebilmeli (iphone/ipad ilk tercihim Android desteği artı)
– Ev sensör networkü ile donatılabilmeli
– Sensör eklemek kolay ve ucuz olmalı
– Komutları yerine getirecek bileşenler eklenebilmeli (röle, motor, vb.)
– Birden çok sensör bilgisi füzyon edilebilmeli ve karar ile ilgili komut çalıştırılabilmeli. Bu yapı mümkünse bir script dilini desteklemeli
– Sistem e-posta, sms, telefon arama yada push notification desteklemeli. (Alarm durumunda iphonuma anında notification gelmeli)
– Sistem takvimsel işlemleri belli düzen içinde yapabilmeli. (cron job)
– Fazladan radyo yayını kirliliği oluşturmamak için mevcut ev wifi sistemi ile çalışabilmeli
– Tüm sensör bilgileri cloud da depolanabilmeli.
– Kamera ile kritik bölgeler gözlemlenebilmeli
– Gece modu, tatil modu gibi modlar tanımlayıp evi bu modlara kolayca sokabilmeliyim. (Mesela gece modu durumunda buzdolabı ve gerekli elektrikli aletler dışındaki prizler kapatılıp gece lambaları açılmalı)
– Sistem bazı dış servis sağlayıcılardan bilgi alabilmeli (mesela hava durumuna bakıp yağmur durumunda sulama sistemini açmamalı)
– Hırsızlığa karşı tüm griş çıkışlar Alarm aktive edilmesi durumunda izlenebilmeli ve izinsiz giriş halinde alarm sireni çalmalı ve gerekli haberler bizlere kapıcıya yada Polise iletilebilmeli

Proje ilerledikçe bunlara ilaveler yapmak mümkün. Tüm bu isterleri yerine getirsem zaten güzel bir Akıllı Ev Uygulaması yerine getirmiş olurum diye düşünüyorum.

Şimdi kabaca bu isterleri yerine getirebilmek için hangi teknolojileri kullanabiliriz onu belirleyelim ve Ana Sistem Mimarisine bakalım.

Burada ana teknolojiyi belirleyen ister aslında sensör networkü. Daha önce tekbir wifi modülü ile örnekler yapıp gnexlab’da yayımlamıştım. Şimdi yapılması gereken bu sensörlerin bir ana merkez ile konuşabilmesi ve durumlarını söylemesi. Tabi aynı şekilde bazı komutları dinleyen ve bu komutlar oluştuğunda işlemi yerine getirecek modüllerin tasarlanması gerekli. Tam burada bir network iletişim protoklü seçilmeli. Siz de araştırırsanız hemen göreceksiniz ki bu iş için MQTT biçilmiş kaftan.

mqtt logo

Mqtt nedir? diye arattığımda karşıma Timuçin Anuşlu’nun güzel sayfası çıktı. Ben MQTT yi burada detaylı anlatmayacağım. Kısaca söz etmek gerekirse MQTT makinalar bir biri ile konuşsun diye geliştirilmiş bir mesajlaşma protokolü. Ortada bir MQTT broker’ı (serverı) oluyor diğer cihazlar da bu brokerı kullanarak mesaj yayımlıyor ya da belli mesajları dinlemek için kaydoluyor. Mesaj yayımlamaya Publish mesajı dinlemeye Subscribe deniyor. Mesajın iki ana bölümü oluyor Konusu (Topic) ve içeriği (Payload). Siz belli bir topicde bir mesaj yayımlıyorsunuz bu mesaja abone olanlar (subscriber) bu mesajı alıyorlar. Mesela bir sıcaklık sensörü belli aralıklarla sıcaklık değerini yayımlıyor. Bu sıcaklık değeri içeriğine abone olanlar bundan haberdar oluyor. Yada bir prizi yöneten bir röle aç/kapa şeklindeki mesaja abone oluyor. Bu mesaj herhangi bir nedenle yayımlanırsa bu mesajı dinlediği için röle açıp kapanıyor.

Biraz karışık anlatmış olabilirim. Ama uygulamada daha rahat anlaşılacaktır diye düşünüyorum.

Bizimde temel iletişim protokolümüzün MQTT olsun zaten kendisi OASIS Standardı olmuşdurumda. Sistem tasarımında bu tür ara yüzlerin standart bazı frameworkler ile tasarlanması abstraction layer denilen bir katmanlı mimari oluşturmanızı sağlıyor. Alt sistemleri bir birinden soyutlamış oluyorsunuz. Büyük bir sistem tasarlarken bu çok önemli bir konu. Bunu yapmazsanız bir alt sistemi geliştirdiğinizde yada değiştirdiğinizde bundan tüm sistem elemanları etkilenebilir. Ama abstraction layerlarınız olursa değişiklik olduktan sonra aynı arayüze bağlantı sağlayarak sisteminizin etkilenmesini önlemiş olursunuz.

Bizim akıllı ev projesinin ana sistem mimarisinde sensör donanım kısmı MQTT destekli olacak ve sensör ve röleler MQTT mesajları yayımlayabilecek yada belli topicleri dinleyebilecek yetenekte olmalı. Bu karar bizi modülerlik anlamında çok rahatlatacak.

Ana sistem bileşenlerinden bir diğeri olan kullanıcı arayüzü de yine MQTT altyapısı ile haberleşecek ve ona mesaj yayımlayıp mesaj dinleyebilecek şekilde seçilmeli. İsterlerimizden bir diğeri akıllı telefonlarla kontrol olduğu için bu alt bileşenin seçilmesinde uzun araştırmalar yaptım. Sonuçta kendiniz de bir akıllı telefon arayüzü yazabilir yada yazdırabilirsiniz ama bu zaman ve maliyet açısından önemli bir kalem olur. Bu nedenle biz hazır açık kaynak ve popüler birşeyler bulmaya çalışalım. Tüm bu kriterler kafamda araştırma yaparken bir çok seçenek arasından OpenHab‘ı seçmeme neden oldu.

openhab logo

Openhab’ın hem IOS hem Android uygulamaları mevcut. Çok modüler ve Raspberry Pi üzerinde runtime’ı çalışabiliyor. Java ile geliştirilmiş platform bağımsız bir sistem. İnceledeğimde çok yetenekli ve sağlam olduğunu gördüm. Ve kullanmaya karar verdim. Bu modüler yapı isterlerimin büyük bir bölümünüde sağlıyor. Hatta benim aklıma gelmeyen bir çok fonksonaliteyi de içinde barındırıyor olabilir. İncelerken ilk baktığım husus arayüzün IOS uyumlu oluşu, ikincisi ise MQTT protokolünü destekleyip desteklemediği idi. İkisinden de geçer not aldı openhab.

Sürekli MQTT diyip durduk peki MQTT brokerı yani serverı ne olmalı birde ona karar verelim. En önde gelenleri

Bunlardan herhangi birini kullanabilirsiniz. Ben ön testlerde windows makinamda olduğum için HiveMQ kullandım. Server donanımı Rasberry pi olacağı için ilerde bunu değiştirebilirim görücez bakalım.

Tam da yeri gelmişken ana sistem elemanlarından birisi de tüm sensörlerin konuşacağı server donanımı. Sensörler wifi olacağından bu donanım cloudda da olabilir ama ilk denemelerde ben bir Raspberri Pi üzerine tüm serverları kurmayı düşünüyorum.

Raspberry pi

Yani Openhab runtime ve Mqtt brokerı ev networkünün parçası olan Rpi üzerinde koşacak.

Verilerin cloud’da depolanması isterini göz önünde bulundurarak ana sistem bileşenlerine birde bu alt sistemi eklememiz gerekli. Bu çözümü sağlarken yapabileceğimiz iki yöntem var.

1.Dedicated Server

2. Üçüncü parti Hazır çözüm

Sensör kısmını biraz daha açmak gerekirse burada karşımıza çıkan en önemli teknoloji Esp8266 çipi. Bu çip 80mhz bir işlemci ve wifi modülünü birlikte yaklaşık $3 gibi bir fiyata sunuyor. Bu çip ile birlikte bir arduino işimizi çok kolaylaştırırdı ama çok adetli kullanacağımız için fiyatı ciddi etkiler diye sensör yazılımlarını Esp8266 firmware’ı üzerinden çözmeye çalışacağım. Aslında ihtiyacımız olan wifi ev networküne bağlanmak sensör değerini okumak ve Mqtt mesajı yayımlamak. Röle modülleri için se Mqtt mesajına abone olmak ilgili mesaj gelirse röle pinini açıp kapatmak.

Temel teknolojileri ve bileşenleri ortaya koyduğumuza göre büyük resmi bir çizmeye çalışalım.

 

AkillievMimari

 

 

Yazının devamını Esp8266 mqtt ve sensörlerle ilgili daha donanım ve firmware ağırlıklı yazmayı düşünüyorum. 3. kısımda ise Openhab dan bahsetmek yararlı olacaktır. Yazının devamında görüşmek üzere.

3D yazıcılar, Haber, Uygulama

lazer 3d printer

merhaba 3d yazıcılara 4 seneden beridir ilgim vardır gece gündüz araştırarak ve Nuri beyinde bilgilerinden yararlanarak daha çok ilgi göstermeye başladım tasarım ve prototip imalatından sonra sonunda lazer ile kürle-şen ham maddesi reçine olan 3d yazıcıyı yaptım ve hayalimi gerçekleştirdim size şunu söyleyeyim yapılamayacak hiç bir şey yoktur ye terki inanın ve çaba gösterin.teşekkürler
özgür KINAY.IMG_20150320_075148_1 b+-y+-k IMG_20140629_050414 IMG_20141101_154658 IMG_20141204_211710 IMG_20141204_224918 IMG_20150118_182017 IMG_20150226_201926 IMG_20150307_000413 IMG_20150315_015839 IMG_20150315_020139 IMG_20150315_114427 IMG_20150315_174019 IMG_20150315_174039 IMG_20150315_174136 IMG_20150315_174151 IMG_20150318_091153 IMG_20150318_091225

Haber

Hamarad vs Ultimaker

Daha önceki yazımda da belirttiğim gibi uzun zamandır yeni bir yerli 3D yazıcı tasarımı ve üretimi üzerinde çalışıyorduk. Bir yandan en son ayarlar üzerinde ince dokunuşlar yapıyoruz bir yandan da seri üretim planlaması ve konfigurasyon yönetimi ile ilgili uğraşılar veriyoruz. Bugun aynı dosyayı hem Hamarad hem de Ultimaker ile yazdırıp farkları inceliyelim istedik. Dosya olarak Ultimaker’ın logosu olan ufak robotu seçtik. Bu arada hammadde olarak Ultimaker PLA Hamarad en son piyasaya sürülen XT plastik malzemeyi kullandı. Aşağıda sonuçları sizlerle paylaşıyorum. Mavi renkli çıktı Hamarad ile sarı renkli olan ise Ultimaker ile alındı. Teknik olarak kalite anlamında bir fark olduğunu düşünmüyorum. Sadece Hamarad Ultimaker’ın 3 te 1 fiyatına satılacak…

IMG_4716 IMG_4715 IMG_4714 IMG_4713 IMG_4712

Haber

Hamarad

Hamarad

Sessizlik sona eriyor ve son 6 aydır üzerinde çalıştığımız Türk Malı 3D Yazıcıyı sizlerle paylaşıyorum. Hamarad. 3DHane ile birlikte geliştirdiğimiz yazıcı, tasarım ve çıktı kalitesi açısından yabancı rakipleri ile yarışacak özelliklere ulaştı. Tamamen Gnexlab tarafından sıfırdan tasarlanan yazıcı 3DHane ekibi ile birlikte zorlu testlere tabi tutuldu. CoreXY hareket teknolojisini kullanan yazıcı boşluksuz ve hızlı hareket kabiliyetine sahip. Z ekseninde bilyalı somun kullanılarak yüksek hasasiyet sağlanan tasarımda, Z ekseni iki uçtan rulmanlarla sabitlendi ve zaman kayışları ile hareket çözünürlüğü artırıldı. ‘All Metal Extruder’ sayesinde yüksek hızlarda sorunsuz baskı imkanı sağlandı. Tasarım olarak en çok üzerinde zaman harcanan kısım ise hava akışını sağlayan soğutucu fan tasarımları oldu. Çok sayıda tasarım uygulaması denendi ve en uygun çözüm üretim çözümü olarak kullanıldı. Görünüş olarak da estetik kaygılar taşıyan ekibimiz son kullanıcının hoşuna gideceği bir çalışma ortaya çıkarmayı başardı. Pursa ya da Reprap tarzı tüm bilesenleri ortada bir tasarım yerine yabancı rakipleri olan Ultimaker ve Zortrax tarzı bir görünüş ortaya konuldu. Türkçe LCD ekran ile kullanıcılara büyük kolaylık sunan Hamarad, hiç 3D yazıcı kullanmamış olan meraklılara kendi dilinden kullanım olanakları sunuyor. Ülkemizde üretildiği için teknik destek ve yedek parça konusunda başka markalarda karşılaşılan sorunların olmaması için tüm önlemler alındı.

Ben de Gnexlab’da Hamarad kullanıcıları ile teknik sohbetler yapmaya ve zamanım elverdikce teknik destek sunmaya çalışacağım.

Üretim ve satış hakları 3DHane’de olan Hamarad 3D yazıcı ülkemizde uygun maliyetli ve yüksek kaliteli çıktıları ile önemli bir boşluğu dolduracak gibi görünüyor.

Hemen belirtelim yukarıdaki fiyat sınırlı sayıda tanıtım fiyatıdır.

Bazı çıktı örnekleri

IMG_4660  IMG_4651  IMG_4652
IMG_4658  IMG_4657  IMG_4656